Esra Erol 12 Mayıs 1982 tarihinde İstanbul Eyüp'te dünyaya geldi ancak aslen Sinoplu. Babası polis olduğu bilinen Esra Erol'un 4 kardeşi var. Kardeşleri Pervin, Filiz, Eda ve Bihter'dir.İlk-orta ve lise öğrenimini Kütahya'da tamamlayan Esra Erol, kız lisesi çini ve seramik mezunu olduktan sonra açık öğretim fakültesini bitirdi. Maltepe Üniversitesi'nden diksiyon-spikerlik kursu alan Esra Erol sonrasında Marmara Üniversitesi Radyo-Televizyon bölümünde eğitim aldı. Evlilik programı sunmaya Flash Tv 'de "Desti Izdivaç"adlı programla başlayan Esra Erol ulusal kanallarda kendi ismini taşıyan evlilik programlarının sunuculuğunu üstlendi. Altın Kelebek En İyi Kadın Sunucu ödülünü almıştır. Ali Özbir ile evlidir. 2 çocuk annesidir.
2010 yılında başlattığı Umut Evi sosyal sorumluluk projesi ile 6 bin kadına ücretsiz danışmanlık yaptı ve Kadınlar ve Kara Duvak kitabıyla projeden gelir elde etti. Programında engelli vatandaşlara destek olmak için mavi kapak kampanyasıyla 1000'den fazla akülü sandalye dağıttı.
Daha sonra aynı konseptle farklı kanallarda izdivaç programı yapmaya devam etti. En son evlilik programı sunuculuğu yapan Esra Erol, izdivaç programlarının iptal edilmesinin ardından Esra Erol'da programını sunmaya başladı. Bu platformda ise kayıp insanları aramaya yardım ediyor.