İsmet İnönü'nün ortanca oğlu olan Erdal İnönü 6 Haziran 1926 tarihinde Ankara'da doğdu. İlk orta ve lise öğrenimini burada tamamladı. 1947 yılında Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Fizik-Matematik Bölümü'nden mezun olduktan sonra Amerika Birleşik Devletleri'ne gitti. Kaliforniya Üniversitesi Teknoloji Enstitüsü'nde yüksek lisans eğitimi gördü. 1952 senesinde Türkiye'ye dönen İnönü, Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi'nde doçent unvanını aldı.
28 Eylül 1986 yılında yapılan ara seçimlerde de İzmir'den milletvekili seçilerek Türkiye Büyük Millet Meclisi'ne girdi. 1991'de gerçekleştirilen erken seçimlerde parti içindeki muhalefet grupları kaybedilen oyların sorumluluğunu İnönü yönetimine yükledi. 19 Şubat 1995'te SHP ile CHP'nin birleştiği kurulda partinin onursal genel başkanı oldu. Daha sonra yapılan atamalarda ülkenin dışişleri bakanı olarak göreve gelmiştir. Fakat 2001 senesinde Deniz Baykal'ın bazı uygulamalarına sert tepki göstererek Cumhuriyet Halk Partisi'nden ayrıldı. Erdal İnönü 31 Ekim 2007 tarihinde kan kanserinden yaşamını yitirdi.